Tiền thân của GANHRI là Ủy ban điều phối quốc tế của các thiết chế nhân quyền quốc gia được thành lập năm 1993 với một Văn phòng gồm một đại diện từ Châu Mỹ, Châu Á Thái Bình Dương, Châu Phi và Châu Âu.[17] Ủy ban điều phối quốc tế của các tổ chức quốc gia về thúc đẩy và bảo vệ quyền con người (ICC) là một cơ quan đại diện của các thiết chế nhân quyền quốc gia trên toàn thế giới. Mục tiêu của nó là phát triển và tạo lập các NHRI hiệu quả và độc lập trên toàn thế giới.[18] Các tổ chức này đáp ứng các yêu cầu "trạng thái A" (mới có tư cách thành viên bỏ phiếu) của Nguyên tắc Paris và khuyến khích hợp tác liên tổ chức. Ngoài việc tổ chức các hội nghị quốc tế về NHRI, nó cũng sẽ giúp các tổ chức thành viên cần hỗ trợ và đôi khi sẽ giúp chính phủ tạo NHRI khi được yêu cầu.Ủy ban điều phối tổ chức một cuộc họp thường niên và một hội nghị hai năm một lần để tạo điều kiện và hỗ trợ NHRI tham gia với hệ thống Liên hợp quốc. Tại các cuộc họp này, NHRIs có thể chia sẻ chuyên môn của họ về các chủ đề cụ thể và tương tác với Văn phòng Cao ủy Nhân quyền (OHCHR) của Liên hợp quốc, hoạt động như một Ban thư ký của Ủy ban điều phối. Để tạo điều kiện cho NHRI đối thoại với xã hội dân sự, Ủy ban điều phối cũng tổ chức một diễn đàn NGO. Ủy ban điều phối cũng có thể được chính phủ yêu cầu hỗ trợ tạo NHRI mới hoặc phát triển thiết chế nhân quyền hiện có.

Từ năm 2016, ICC được tổ chức lại và lấy tên là Liên minh toàn cầu các cơ quan nhân quyền quốc gia (Global Alliance for National Human Rights Institutions).